116年前，在斯柯達汽車前身勞林克萊門特公司（LAURIN & KLEMENT，簡稱L&K公司）的努力下，布拉格成為奧匈帝國首個開展出租車服務的城市。不久之后，維也納和巴黎也使用了該公司的汽車發展出租車業務。
1907年復活節期間，L&K公司參加在布拉格舉辦的車展，并宣布了在布拉格提供出租車服務的計劃。據當時的媒體報道，在眾多捷克公司中， L&K公司的展位最大、展出的汽車數量最多，L&K公司將在布拉格推出帶有計價器的出租車。
1907年布拉格街頭出現的第一輛出租車，來自斯柯達前身L&K公司
L&K公司的創始人瓦茨拉夫·勞林和瓦茨拉夫·克萊門特在創業初始就深知個人出行對公眾的重要性，公司生產的首款車型VOITURETTE A就是當時極具性價比的汽車之一?？偛吭O在姆拉達·博萊斯拉夫的L&K公司，很快便成功取得奧匈帝國汽車市場的領先地位，1908年全國銷售的10馬力以下汽車超過九成來自L&K公司。
然而，由于當時的道路狀況不佳，火車寬敞的暖氣車廂更為舒適，即便是富人們也更愿意乘坐火車而不愿選擇汽車，汽車只是往返火車站、酒店等目的地的短途交通工具。但是L&K公司創始人并不拘泥于當時的市場環境，而是從現代西方城市繁忙的交通系統中受到啟發，決定引入出租車服務、增添布拉格世界大都市的魅力。
1907年布拉格街頭的L&K出租車
1907年9月7日，一輛L&K公司的B2車型開始試運行，正式開始了布拉格的出租車服務，首批一共只有四輛出租車。
據當時的時尚雜志報道，布拉格的出租汽車行駛在大街小巷，給人們一種大城市的感覺。出租車無疑代表著未來的安全交通方式，當車費變得更加便宜時，馬車將不再有競爭力?，F在的新奇事物，很快就會成為公眾日常使用和不可或缺的東西。
1913年停在布拉格瓦茨拉夫廣場的出租車
第一批出租車司機在如今的馬薩里克火車站、國家大道和火藥塔前設立了出租車等候區，以方便乘火車到達的乘客。L&K公司在報紙廣告中強調了出租車優秀的舒適性和低廉的價格，但現有資料中并沒有關于當時票價的記錄。有關資料還提到出租車首日的車費收入通過慈善機構捐給了城市中的貧民。當時的一些出租車上已裝有計價器，車費在一個機械計數器上顯示。
盡管當時有人對出租車服務表示樂觀，但是實際需求卻沒有顯著的提升。1920年，布拉格登記在冊的出租車有40輛。到1925年，已有470輛出租車穿梭于布拉格。八年后，1,156輛出租車、7輛出租馬車和33輛馬拉廂車奔波于城市街道。到二戰前，布拉格已有近2,000輛出租車。斯柯達在捷克姆拉達·博萊斯拉夫生產的汽車一直是最受布拉格出租車司機喜愛的品牌之一。
如今布拉格出租車包括斯柯達速派、明銳等多款車型